地面以下几乎有几万米的深处，是一片旧时代统治者休憩的场所，任何从地面下来的生物都会沦为午餐。统治着这片地狱的是一个魔王，传说他只要轻轻踩一脚地核，地面上就会出现一条大裂谷。地面曾经为了探寻地震的原因派过上万人去调查深渊之底，但是没有一丝消息能从地底传到地面。地面对这件事越来越不安，最终还是派了世界著名的探险团去调查。
探险团的领导今年刚换班，上一任的百岁老猫去世了，接手的是他的孙子，尚未成年的纯白小公猫。虽然才刚过完十六岁生日，老头子早就把所有知识都传授给了这个年轻人，就算是已经在团里赫赫有名的人物也未必能够比他更有资格探索深渊。因为任务艰险，探险团投票决定以志愿者参加。最终投票结束后只有三个人完全自愿，团长，老团长的副手和一个探险家剩下的孤儿。老团长的副手是一个年岁已高的雄性犬族，老团长本来是他最后一位亲人，现在他已经无依无靠，也毕竟年寿将尽就决定加入冒险。老探险家的孤儿是个和现团长同龄的豹猫，至于参加的原因则是想要继承上一代的遗愿决定做团长的手下，并且立誓无论团长在哪自己就去哪。其余团内的人并不是害怕会迷失在深渊之中，而是团长本人亲自劝阻，希望能够保全探险团的主力。最终决定是...
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